Android : Material Design の color の xml

colors.xml として ここ で公開して作成してださっている方がいました。
右下の Download Gist ボタンでダウンロードして、colors.xml を引っ張ってきて res/values にコピーして使用します。

他の参考情報として、
色のリスト（パレット）は Material Design -> Style -> Color、
色を AppTheme にどのように指定するか、指定した色がどこで使われるかは Using the Material Theme をそれぞれ参照です。